Seeeduino XIAOをつかってみた

Seeeduino XIAOを手に入れたので使ってみました。

M5 Atom（写真右のやつ）よりも、一回りくらい小さいです。

スペック

スペックはこんな感じ。

• CPU：Arm Cortex-M0+ 32ビット 48 MHz（SAMD21G18）
• ストレージ：256 KB Flash、32 KB SRAM
• ピン数：14（入出力 ×11、5 V ×1、3.3 V ×1、GND ×1）
• インターフェース： I2C ×1、UART ×1、SPI ×1
• サイズ：20 × 17.5 × 3.5 mm

スペック情報は、スイッチサイエンスさんのページから引用させていただきました。

www.switch-science.com

Arduino互換機で、スケッチの書き込みにはArduinoIDEが使えます。

USB Type-Cで給電・書き込みができるのは個人的にポイント高いです。

ArduinoIDEの設定

こちらを参考にArduinoIDEを設定しました。

wiki.seeedstudio.com

Lチカしてみる

マイコンボードを手に入れたらとりあえずLチカするのが定石なので、今回もLチカしてみました。5つのLEDをランダムに点灯させてみます。

random関数、randomSeed関数については、下のページを参考にさせていただきました。

• http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/index.php?f=0&pos=2901

• https://garretlab.web.fc2.com/arduino_reference/language/functions/random_numbers/randomSeed.html

random関数は疑似乱数のため、スケッチを実行するたびに毎回異なる値がほしいときは、未接続のピンの値（ノイズ）等を利用して擬似乱数列を初期化してあげる必要があるのだそう。

正直よくわかってないとこもあるので、間違ってたら教えてください...

今回書いたプログラムでは、Seeeduino XIAOの0ピンを未使用とし、1~5ピンにLEDをつなぎました。

long randNumber;

void setup() {
  Serial.begin(115200); // 115200bpsでシリアルポートを開く
  randomSeed(analogRead(0));  // 0ピンのノイズを利用
  
  // 1~5ピンを出力に設定
  pinMode(1, OUTPUT); 
  pinMode(2, OUTPUT);  
  pinMode(3, OUTPUT); 
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT); 
}

void loop() {
  randNumber = random(1, 6);  // 1以上6未満の乱数を生成
  Serial.println(randNumber);  // シリアルにプリント
  digitalWrite(randNumber, HIGH); // LEDを点灯
  delay(500);  // 0.5秒待つ
  digitalWrite(randNumber, LOW); // LEDを消灯
}